Воины Александр (Пересвет) и Андрей (Ослябя) происходили из бояр Брянского княжества. Александр принял монашеский постриг в Ростовском Борисоглебском монастыре. Впоследствии они перешли в Троице-Сергиев монастырь под руководство св. Сергия Радонежского. Когда князь Дмитрий (будущий Донской) в 1380 приехал за благословением на битву к прп. Сергию, они были его послушниками. В те времена витали слухи о непобедимости ордынских воинов, будто бы они владели некоей мистической силой, и чтобы их превозмочь, одних физических данных было недостаточно. Александр и Андрей были опытными ратниками, однако их призвание в ряды войска имело не столько военное, сколько духовное значение. Прп. Сергий дал им вместо тленного оружия нетленное - крест Христов, нашитый на схимах. Передав воинов-схимников в распоряжение князя, преподобный Сергий сказал им: «Мир вам, братья мои, крепко сражайтесь с погаными татарами, как добрые воины, за веру Христову и за все православное христианство». Перед началом Куликовской битвы (в день праздника Рождества Богородицы) Александр принял вызов богатыря из войска Мамая и вступил с ним в единоборство. Воины ударились копьями, оба упали с коней и скончались. «Ничейный» исход поединка явил духовную силу благословения прп. Сергия и воодушевил русские войска. Воин-схимник Андрей принял участие исторической битве в день Рождества Пресвятой Богородицы. Возможно, он пал в этом бою. О смерти в битве Пересвета и Осляби говорит «Повесть о Мамаевом побоище». Однако, по другой версии, он остался в живых и служил Всероссийским митрополитам. В документах 1390-1393 встречаются упоминания «чернеца Андрея Ослябя» в числе бояр митрополита всея Руси свт. Киприана. Тело преподобного Андрея Осляби было погребено близ церкви в честь Рождества Богородицы, рядом с телом прп. Александра Пересвета. Время местной канонизации прпп. Александра и Андрея неизвестно. В XVII в. их имена уже были внесены в святцы. В 1981 имена святых монахов-воинов были включены в состав Собора Радонежских святых. Их память было определено отмечать накануне праздника Рождества Богородицы (дня Куликовской битвы) - 7 сентября.